Edellisissä Tribot-robotin ohjelmointitehtävissä robotti saatiin liikkumaan. Seuraavaksi otetaan mukaan sensorien ohjelmointi, sillä sitä kautta saadaan ohjelmoinnista mukaan valinta-rakenne eli ehdot robotin toiminnalle.
Tehtävä 1: Sensorien ohjelmointi
Ohjelmoi robotti:
- kulkemaan labyrintin halki
- kulkemaan eteenpäin, kunnes se törmää palloon
- kulkemaan eteenpäin, kunnes se törmää palloon. Tämän jälkeen robotti kaappaa pallon mukaansa ja peruuttaa taaksepäin.
Ja vielä viimeisenä:
- Tee sama kuin edellä, mutta robotti ottaa pallon vasta sen sen jälkeen kun se on kuullut äänimerkin.
Tehtävä 2: Varioi
Tribot-robotissa on 4 erilaista sensoria, jotka huomasitkin jo robottia tutkaillessa. Sensorit eli ikään kuin robotin aistit ovat tässä mallissa kosketus-, valo-, ääni- ja ultraäänisensorit, joita ohjelmoidaan seuraavaksi. Ohjelmointitehtävät voivat olla olla esimerkiksi seuraavanlaisia. Ohjelmoi robotti:
- liikkumaan mustalla viivalla rajatun alueen sisäpuolella niin kauan kunnes se kuulee äänimerkin.
- lähtemään liikkeelle äänimerkin kuultua ja etsimään pallo mustalla viivalla rajatun alueen sisäpuolelta.
- liikkumaan tilassa siten, että se tunnistaa esteen ennen siihen törmäämistä ja vaihtaa kulkusuuntaa.
